Le baiser est souvent mentionné dans la Bible. Il est donné, soit sur les lèvres, soit plus fréquemment sur les joues, le cou, les mains, les pieds, les vêtements, etc. ; le geste d'envoyer des baisers est aussi connu (Job 31:27). Le baiser, dans la Bible, sert à exprimer des sentiments très divers, tels que :

1.

l'affection des parents pour les enfants ou des enfants pour les parents (Ge 27:26 et suivant Ge 31:28,55 48:10 Ru 1:9 1Ro 19:20, etc).

2.

l'affection entre proches ou entre amis (Ge 29:13 33:4 45:14 et suivant, 1Sa 20:41, etc.) ;

3.

des intentions de paix ou de réconciliation entre égaux ou rivaux (2Sa 20:9, Ps 85:11) ;

4.

la condescendance affectueuse de la part d'un supérieur (2Sa 15:5 19:39) ;

5.

le respect, la reconnaissance, la vénération ou la soumission de la part d'un inférieur : (2Ro 4:27) c'est ce baiser de l'élève au maître que Judas choisit pour désigner Jésus à la troupe (Mt 26:49), d'où la locution « baiser de Judas » ;

6.

l'adoration idolâtre et coupable (1Ro 19:18, Job 31:27, Os 13:2, Ost., Sg., etc.) ;

7.

l'amour entre personnes de sexe différent (Pr 5:20 7:13, Ca 1:2,8:1) ;

8.

chez les premiers chrétiens, l'amour fraternel : (Ac 20:37, Ro 16:16,1Co 16:20,2Co 13:12,1Th 5:26,1Pi 5:14) on disait ordinairement « le saint baiser ». On peut rapprocher de 5° 6° et 8°

certaines pratiques actuellement en usage chez les catholiques romains, les orthodoxes d'Orient, les musulmans, etc.